Come fare un robot Linea Follower

Linea che segue è un progetto popolare per gli appassionati di robot , e un classico con le quattro ruote robot si possono acquistare online o nei negozi di hobby . Questi robot hanno un microprocessore su singolo chip , chiamato " Stamp ", che può essere programmato per controllare il comportamento del robot . Il robot ha una varietà di sensori , e una basetta , così le parti possono essere facilmente collegati per aumentare circuitry.Things del robot che ti serviranno
robot programmabile
due sorgenti luminose
Due sensori ottici

Mostra Altre istruzioni
1

collegare due sorgenti luminose e sensori sul fondo del robot . Ogni sorgente di luce deve brillare giù e riflettere fino al sensore . Sensori ottici dovrebbero essere abbastanza lontani così la linea del robot segue si adattano alle loro disegni di luce . Impostare la linea di demarcazione tra i sensori in modo che i progressi robot , a meno che i sensori rilevano una linea. Quando un sensore rileva la linea - perché il livello di luce riflessa è cambiato - farà sì che il robot per accendere
2

programmare il robot per la linea seguente comportamento . . Ci dovrebbe essere un ciclo principale di istruzioni che scorre continuamente . Il ciclo sarà composto da tre comandi : 1 ) Se la linea viene rilevata dal gruppo sensoriale destra , svoltare a sinistra ; 2) Se la linea viene rilevata dal gruppo sensoriale sinistra , svoltare a destra ; e 3) andare avanti . I primi due comandi vengono utilizzati come necessario , mentre il terzo comando viene eseguito ogni iterazione del ciclo . Il robot si muove in avanti fino a che non ha bisogno di girare , poi si gira e avanza in avanti .
3

Testare il programma e le assemblee sensoriali accuratamente . Ogni variabile deve operare nel mezzo del suo campo d'azione. Ad esempio , questi robot solito turno interrompendo una ruota brevemente. Per girare a destra , fermare la ruota destra pochi millisecondi e la ruota sinistra si accende il robot a destra . Trovare il più breve tempo possibile e il più a lungo possibile e metterlo in mezzo . Fatelo con ogni variabile per ottenere i migliori risultati .