Definire Encoder ottico

Un encoder ottico , o encoder digitale , è un dispositivo elettromeccanico che converte il movimento di parti meccaniche in segnali digitali . Encoder rotativi sono i più comuni , e sono utilizzati in più domini che richiedono misure di posizione . Anche se encoder ottici sono generalmente accurate , perché si tratta di dispositivi sensibili possono perdere la loro precisione in determinati ambienti . Funzionamento

Un encoder ottico è costituito da un disco montato su un albero rotante . Il disco ha settori opache e trasparenti , e una sorgente di luce si concentra sul disco . Quando il disco ruota , la luce passa attraverso questi settori , creando un modello che viene letta da un sensore sul lato opposto della sorgente luminosa . Il sensore quindi decodifica il modello risultante , traducendo il movimento meccanico in segnali digitali

Tipi

encoder ottici rotativi sono disponibili in due tipi principali : . Encoder assoluti e incrementali encoder . Essi sono costruiti in gran parte allo stesso modo ; la differenza principale tra li concentra sul disco e il modo in cui il suo movimento è interpretato .
Encoder incrementali

encoder incrementali , chiamati anche encoder relativi , caratteristica di un disco che ha sezioni trasparenti e opache che sono equamente distribuiti . Encoder incrementali misurano il movimento contando il numero di alternanze di settori trasparenti e opachi che passano davanti al sensore . Non sono così accurate come encoder assoluti , come un semplice errore di travisamento o interferenze possono causare un miscount e rendere un risultato sbagliato .
Encoder assoluti

Gli encoder assoluti utilizzano un disco che ha un modello unico . La rotazione del disco si traduce in un codice , denominato codice grigio , che è simile al codice binario . Questi encoder sono le più accurate , e perché calcolano il risultato sulla base di una combinazione di lettura disco fisico e l'interpretazione del codice , il risultato sarà preciso anche in caso di alcune piccole interferenze .
Vantaggi e Svantaggi

encoder ottici Inizialmente utilizzato un disco di vetro , che può essere molto sensibile soprattutto alle alte rotazioni , ma dischi di plastica o di acciaio sono ora disponibili , rendendo encoder ottici più affidabile .

Da essi incorporano componenti elettronici , possono essere oggetto di interferenze magnetiche o radio. Un altro svantaggio è che , in alcuni casi , le condizioni ambientali esterne, come fonti di luce diretta possono anche interferire con i risultati .