Come disegnare il luogo delle radici

Il luogo delle radici coinvolge abbozzare il passaggio di un sistema e come cambiano le variazioni all'interno del sistema nel tempo. Gli obiettivi del progetto possono essere stimati simulando il prodotto finale graficamente il luogo delle radici con un x e y grafico convenzionale con trame . Un luogo delle radici mostra su un grafico come un sistema cambia nel tempo . Questo ha molte applicazioni , tra cui business e della meccanica. Grafici Root locus possono mostrare il processo di un sistema di controllo , anche qualcosa di semplice come un gatekeeper di apertura e chiusura di un cancello potrebbe essere rappresentata graficamente con i equation.Things di root locus che vi serve
grafico carta
Ruler

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1

disegnare un x - e y su un foglio di carta millimetrata . Attraverso il centro della pagina da sinistra a destra , disegnare una linea retta , seguendo una delle linee di carta millimetrata. Tracciare un'altra linea al centro dalla parte superiore alla parte inferiore della pagina . Annotare entrambi questi piani come " 0 " sul x - e y. Sul asse x , scrivere nei punti negativi sul grafico dal centro verso la sinistra . La prima dovrebbe essere -5 ; il secondo , -10 ; seguita da -15 e così via .
2

Mark poli ad anello aperto sul grafico con una "X " sul asse x . I poli si trovano nella parte inferiore della equazione , dato che vogliamo azzerare l'equazione , è necessario utilizzare numeri negativi per raggiungere zero come denominatore . Ad esempio , se la parte inferiore della equazione è ( s +4) ( s +6 ) ( s +11 ) , si segnerà le trame sul x - asse che eguagliano -4 , -6 e -11 . La " X " macchie sul grafico sono i bastoncini .
3

Tracciare una linea a partire dalla fine del lato negativo della asse x al primo numero . Nell'esempio dal punto 2 , si avrà una solida linea dal bordo del foglio a -11 . La linea teoricamente continua all'infinito in direzione negativa .
4

Ignora il divario tra l'ultima equazione e la seconda equazione e tracciare una linea tra i primi due lotti sul grafico . Ad esempio , tracciare una linea tra -6 e -4 sul l'asse x . Trova la distanza tra -6 e -4 , in questo caso la distanza è 2 .
5

disegnare una linea dal secondo polo , in questo esempio , -6 , al numero 2 ( ottenuto dalla 4) Passo nel grafico . Fate questo su entrambi i lati l'asse x .
6

Determinare il punto di fuga utilizzando la H ( s ), l'equazione - G ( s ) /ds = 0 .
7

Disegnare il punto di fuga sul grafico utilizzando la pendenza della risposta ricevuta dal punto 6 .