Progetti , hard motori passo-passo azionamento compatto ma potente – in grado di dividere una rotazione completa in più fasi – facilmente adattarsi ad una varietà di applicazioni . Come motori elettrici estremamente efficienti e versatili , hanno anche i loro usi come generatori : Se si fa ruotare l’albero , si produrrà una tensione di uscita . Rimozione del motore

È necessario rimuovere con attenzione il motore dalla custodia del disco rigido per utilizzarlo . La maggior parte dei dischi rigidi utilizzano viti torx piccole per tenere insieme il caso , e la rimozione richiede driver torx poco costoso , che è possibile acquistare da negozi di ferramenta o di fornitura elettrica . Dopo aver preso il caso a parte , ti tagliare con attenzione o dissaldare i fili di collegamento , lasciando la maggior quantità di filo collegato al motore , come si può . Alcuni dischi rigidi hanno connettori sui cavi del motore , il che rende il lavoro ancora più semplice , in quanto basta scollegare il connettore .

Criteri

controller

Per uso progetto , si dovrà progettare o ottenere un controller del motore passo-passo . Ogni bobina si connette a un terminale di uscita del regolatore , e la programmazione aziona il motore . Il sito web della California State University , Long Beach , ospita un tutorial su come fare questo ( vedi Risorse ) , ma il controllo del motore passo-passo richiede una conoscenza approfondita dell’elettronica . La caratteristica migliore di motori passo-passo – controllo di posizione accurato – consente di istruire il motore a girare , per esempio , 100 volte e stop . Per questo motivo , i motori passo-passo svolgono un ruolo molto ampio in robotica .

Motore come generatore

Se si gira l’albero , il motore diventa un generatore , e produce una tensione di uscita . Poiché il motore è piccola , la tensione di uscita non è significativo . Tuttavia, è possibile può guidare piccole luci a LED , fare un mulino a vento fuori di esso o allegare il motore di un piccolo motore a vapore modello . La chiave è quello di sperimentare e scoprire come si può girare l’albero , con un obiettivo generale per determinare la massima tensione in uscita con un ingresso – albero di rotazione . La Biblioteca tecnica offre alcuni semplici circuiti di uscita per ottenere una tensione di uscita DC liscio , e un tecnico di elettronica può aiutare con il cablaggio .

Coil Specifiche

Per determinare il Caratteristiche della bobina del motore , è necessario contattare il produttore del disco rigido da cui è stato rimosso il motore . Il costruttore può prendere in considerazione queste informazioni proprietarie , però , e si rifiutano di condividere . Se è così , un tecnico elettronico qualificato può aiutare a determinare quali bobine allineano con quali pin di uscita .