A prima vista , un motore passo-passo sembra estremamente complicato . In tutte le realtà, si tratta di un dispositivo molto semplice . Basandosi sul principio secolare di elettromagneti girando su per attrarre un magnete permanente , questi motori forniscono un controllo estremamente accurato di sistemi robotici . Prendendo mentalmente un motore passo-passo a parte , si capisce come funziona un motore passo-passo , e come essi forniscono estremo controllo preciso di un meccanismo . Armature
Il rotore , detto anche un’armatura , è la parte che ruota . L’albero è supportato da cuscinetti su entrambi i lati del telaio. Molti motori passo-passo i piccoli hanno magneti incollati tutto intorno l’armatura . Quando l’armatura è posta all’interno degli avvolgimenti di campo , si gira quando ogni avvolgimento di campo è acceso .
Campo avvolgimenti
Quando una corrente elettrica passa attraverso una bobina di filo , si trasforma in una calamita . Quando l’ elettricità viene rimossa , smette di essere un magnete . Avvolgimenti di campo usano questo principio , e non sono altro che elettromagneti . Avvolgimenti di campo circondano l’armatura . Quando un impulso di energia elettrica viene applicata ad uno , diventa un magnete e attrae il magnete in armatura facendola ruotare . Quando l’ energia elettrica è spento , si ferma attrarre il magnete in armatura . Molti motori passo-passo hanno uno , due o multipli di due piccoli avvolgimenti di campo . L’elettricità è impulsi attraverso gli avvolgimenti da parte del controllore , che i tempi gli impulsi .
Controller
Il controller è ciò che alimenta l’energia elettrica agli avvolgimenti di campo ( vedi riferimento 1 , pagina 10 ) . Fili sono collegati a ciascun avvolgimento e al controller . I piccoli impulsi elettrici sono applicati a ciascun avvolgimento , con ogni impulso leggermente il tempo di ritardo di quella precedente . Pensate di sincronizzazione degli impulsi in questo modo : Supponete di essere il controllore di un motore con quattro avvolgimenti di campo . Si applica l’elettricità di un avvolgimento e rimuoverlo . L’armatura girerà al primo avvolgimento . Si applica l’elettricità al secondo avvolgimento , quindi rimuoverlo . Fate lo stesso per tutti gli avvolgimenti , andando in giro in un cerchio . Se si può fare questo molto veloce , il motore girerà . Un controller fa esattamente questo . Da tempo in ritardo gli impulsi ad ogni avvolgimenti , l’armatura girerà .
Programmazione
Durante la programmazione non è un componente hardware , ma è anche una componente molto importante . Tutti i componenti meccanici ed elettronici non funzionano a meno che il controller è programmato correttamente . Sono scritti i programmi complessi , per dire al controllore come in volta gli impulsi elettrici agli avvolgimenti di campo . Per esempio , una riga del programma può incaricare il controllore di inviare 50 impulsi elettrici agli avvolgimenti in un secondo. Una stampante domestica comune utilizza motori passo-passo , per controllare il movimento del carrello e l’ alimentazione della carta . La ragione per cui la risoluzione è molto bene in stampanti è che ogni impulso può durare solo un microsecondo , spostando il carrello forse solo millesimi di pollice .