Volare elicottero RC è davvero molto esilarante . La loro versatilità permette un pilota RC un accesso completo alla spazio tridimensionale in modo che nessun altro può macchine ! Ho giocato elicottero RC per più di un anno ma ancora trovare che ho appena imparato alcuni trucchi che si possono eseguire .
Ci sono generalmente due micro- elicotteri ( indoor) nel mercato RC . Ho già programmato di acquistare uno di loro come possono volare all’interno del salone e persino decollare sul nostro lato. A differenza di quelle gestite da gas , questi elicotteri elettrici sono molto pulite e dare nessun rumore terribile a tutti. In una sera, ho visitato un sito web , che è su come fare una fatta a mano elicottero RC . Ero totalmente impressionato e inizia a progettare il mio elicottero . Ecco il mio elicottero :
Il piano dell’elicottero era stato finalmente completato . Non è molto ben disegnato. Il piano è attualmente disponibile solo per il design a passo fisso . Si prega di fare clic sulla foto qui sopra per il piano . Istruzioni
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Rendere il corpo principale
Il materiale che uso per rendere il corpo principale dell’elicottero ti fa sentire sorpresa. E ‘ il circuito ( dopo aver rimosso lo strato di rame ) che hanno acquistato da negozi di elettronica . È fatto di un tipo di fibra che dà forza anormale ad esso . ( 1 )
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Il circuito è tagliato a forma rettangolare come sopra ( 98 millimetri * 12mm ) . Come si può vedere , c’è un foro su di esso che viene utilizzato per alloggiare il tubo dell’albero possesso principale come di seguito : ( 2 )
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Il tubo dell’albero di contenimento principale è costituito da un bianco tubo di plastica ( 5,4 millimetri * 6,8 millimetri ) e due cuscinetti ( 3 * 6 ) sono installati su entrambe le estremità del tubo . Naturalmente , la fine del tubo vengono prima ampliata per accogliere il cuscinetto saldamente .
Fino ad ora , la struttura di base dell’elicottero è completata . Il passo successivo è installare l’ingranaggio e il motore . Potete dare un’occhiata alla specifica in primo luogo . L’ingranaggio che ho usato è da Tamiya marcia set che ho comprato molto tempo fa . Io faccio un buco sul cambio in modo da renderlo più leggero e avere un aspetto migliore .. ( 3)
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Desideri pensa che è troppo semplice? Ebbene , è davvero un design molto semplice come il rotore di coda è alimentato da un motore separato . Questo elimina la necessità di non costruire un complicato unità di trasferimento di potenza dal motore principale per la coda . La trave di coda è semplicemente fissata sul corpo centrale con 2 viti insieme ad alcuni adesivi epossidici : ( 4)
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Per il carrello di atterraggio , vengono utilizzati deruba di carbonio 2 millimetri . Totalmente 4 fori vengono praticati sul corpo principale ( ciascuna estremità 2 fori ) . ( 5 )
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Tutte le deruba sono incollate insieme da colla istantanea e poi da adesivo epossidico .
Il set skid è costituito da balsa . Essi sono molto leggeri e possono essere facilmente modellato . ( 6 )
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Rendere il piatto ciclico
piatto ciclico è la parte più sofisticata di un elicottero RC . Sembra essere una semplice unità di uno stabilimento . Tuttavia, è una cosa completamente nuova di fare uno da soli. Ecco il mio disegno in base alla mia poca conoscenza del piatto oscillante . Quello che vi serve comprende: ( 7 )
1 cuscinetto a sfere ( 8 * 12)
1 distanziale in plastica ( 8 * 12)
set estremità stelo ( per la tenuta della palla alluminio nel piatto oscillante )
sfera in alluminio ( da palla linkage set di 3 * 5.8) adesivo epossidico anello in alluminio
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Il set finale dell’asta è stato prima tagliato in una forma rotonda . Viene quindi inserito il distanziatore in plastica come illustrato di seguito :
Assicurarsi che la sfera in alluminio posto in fine della barra può essere spostata liberamente . 2 fori sono stati perforati sul distanziatore in plastica per ospitare due viti che utilizzato per contenere il collegamento palla . ( 8)
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Il retro del piatto oscillante ( 9)
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Nel mio disegno , il piatto oscillante è fissato sull’albero principale . Ciò avviene semplicemente applicando alcune collante tra la sfera in alluminio e l’albero ( 10)
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# prestare attenzione quando si applica epossidica a questo piccolo apparecchio o si otterrebbe ogni parte di essere incollati insieme . ( 11 )
mie istruzioni sono troppo confuso ? Ecco la mia bozza del piatto oscillante , che potrebbe aiutarti. Trovo ancora che il mio design è un po ‘ troppo complesso . Se si dispone di un design migliore , per favore fatemelo sapere
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Fare la testa del rotore
Per la testa del rotore , scelgo lo stesso materiale del corpo principale – il circuito . Prima di tutto , devo affermare che la testa del rotore deve essere abbastanza robusto per resistere a qualsiasi vibrazione o potrebbe essere molto pericoloso .
Il sistema di controllo che ho usato qui è il sistema di Hiller . In questo semplice sistema di controllo , i controlli ciclici sono trasmessi dai servi al flybar solo e principale passo ciclico lama è controllata dalla inclinazione flybar solo . ( 12)
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Il primo passo è quello di fare la parte centrale :
in realtà è un collare tre millimetri che può essere adatta nel pozzo principale. Una barra di 1,6 millimetri è inserito orizzontalmente nel colletto . L’unità sopra rende la testa del rotore mobile in una direzione . ( 13 )
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Ci sono due fori appena sopra il collare che viene utilizzato per , come si può vedere , la casa flybar . Tutte le parti che ho usato è stato fissato prima insieme dalla colla istantanea . Vengono poi fissate saldamente piccole viti (1mm * 4mm ) come illustrato di seguito . ( 14)
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Inoltre , aggiungo adesivo epossidico . La testa del rotore gira ad altissima velocità . Mai trascurare il potenziale di causare danni questa piccola macchina ha se non altro ha sciolto. La sicurezza è fondamentale ! ( 15)
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Rendere il sistema di controllo ciclico
Come ho detto prima , il sistema di controllo Hiller è utilizzato nel mio progetto . Tutti i controlli ciclici sono trasmessi direttamente al flybar . ( 16 )
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C’è una barra di metallo stirato perpendicolarmente alla flybar . Tiene la palla di metallo del collegamento palla in posizione . Ecco come è fatto il collegamento palla : ( 17 )
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Le estremità rob si accorciano e una barra di metallo è utilizzato a loro collegati tra loro . la barra di metallo deve essere inserito in profondità nel fine rob e fissato con adesivo epossidico . ( 18 )
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Oltre al link palla , una ” H ” forma di unità anti- rotante è un must per il sistema di controllo . Aiuta a mantenere il legame palla in posizione . I materiali necessari sono mostrati nella foto qui sopra (19).
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Per fermare la parte inferiore del piatto oscillante di muoversi , un anti-rotazione unità è necessaria anche qui . E ‘ semplice, una piccola scheda con due perni inseriti su di esso . ( 20)
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Rendere il rotore di coda
Il rotore di coda è costituito da un motore , pale della coda , tenuta dell’albero di coda tubo e un portalama . Il controllo della coda è gestita modificando il numero di giri del motore della coda . Lo svantaggio di questo tipo di sistema di controllo è la sua risposta lenta come il passo del rotore è fisso . Tuttavia, si rende l’intero design molto più semplice e riduce un sacco di peso .
Un elicottero R /C ordinario , il lavoro giroscopio insieme con il servo di coda . Tuttavia , in questo disegno , il giroscopio deve collaborare con l’ ESC ( regolatore di velocità elettronico) . Sarà questo lavoro? ? ? All’inizio , provo questo con un giroscopio ordinario ( quello grande per l’elicottero gas) . Il risultato è davvero pessimo che il numero di giri del rotore di coda cambia di volta in volta , nonostante l’elicottero è in piedi sul tavolo . Compro un micro- giroscopio dopo che è appositamente progettato per i piccoli elicotteri elettrici e con mia sorpresa questa grande opera . ( 21 )
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Ecco la misura della lama coda. Può essere configurato facilmente da una balsa 2mm di spessore . le pale della coda rendono un angolo di ~ 9 ° sul portalama ( 22 )
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La foto mostra tutte le cose che la parte finale è costituita . Le due lame balsa si tengono da un titolare di legno che contribuisce a dare un passo fisso coda . E ‘poi fissato sulla ruota dentata con 2 viti . Il motore è semplicemente incollato sulla trave di coda con adesivo epossidico e l’albero di coda tenendo il tubo con lo stesso modo sul motore .
La lama coda è fatto di balsa . Sono coperti con tubo termoretraibile in modo da ridurre l’attrito tra la lama e l’aria .
Il passo e il peso delle due lame devono essere esattamente lo stesso . Le prove devono essere effettuate per garantire che non si verificano delle vibrazioni . ( 23)
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Installazione del servo
Solo due servi sono utilizzati nel mio progetto . Uno è per l’ascensore e l’altra è per gli alettoni . Nel mio disegno, il servo degli alettoni viene installato tra il motore e il tubo principale tenendo turno . In questo modo , il tubo è fatto uso della robusta valigetta del servo come uno dei suo supporto di sostegno .
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Questa disposizione dà forza supplementare per il cambiamento della holding tubo principale come un lato del servo è incollato al motore mentre l’altro lato è incollato al tubo . Tuttavia , la mobilità del servo e il motore è perduto . ( 24 )
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Al fine di rendere l’intera struttura robusta , viene aggiunto un ulteriore supporto al tubo spostamento contenimento principale . Si è fatta anche da circuito stampato con alcuni fori su di esso .
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Componenti elettronici
Receiver
Il ricevitore che uso è GWS R- 4p 4 canali ricevitore. Originariamente , viene utilizzato con micro cristallo . Tuttavia, non riesco a trovare uno che si adattano con la band del mio TX . Quindi , io do il mio tentativo di usare la grande dal mio RX . E alla fine funziona alla grande e senza problemi si sono verificati fino ad ora . Come si può vedere nella foto sopra , è davvero grande se confrontato con il micro ricevitore. Il ricevitore è soltanto 3.8g ( estremamente leggero ) che è molto adatto per l’elicottero coperta .
# Anche se il ricevitore ha solo quattro canali , può essere modificato per cinque canale RX . ( 25 )
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La coda Esc
Qui potete vedere il regolatore di velocità che viene utilizzato nel mio elicottero . Si trova nella parte inferiore del giroscopio ( vedi foto sotto ) . Woo ! Davvero piccole dimensioni con solo 0.7g . Si tratta di un JMP -7 Esc che ho comprato da eheli . Non posso davvero comprare uno nei negozi di hobby locali qui a Hong Kong . Inoltre , questo piccolo Esc funziona alla grande con il giroscopio . Ho appena sufficiente collegare l’uscita del giroscopio segnale all’ingresso del segnale Esc . ( 26 )
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Il micro- giroscopio
Questo perfetto micro- giroscopio è fatto da GWS . E ‘ temporaneamente il giroscopio leggero che posso trovare in tutto il mondo . A differenza della precedente giroscopio GWS che ho usato nel mio elicottero gas , è molto stabile e il punto centrale è molto preciso . Se avete intenzione di acquistare un micro giroscopio , sarebbe certamente una buona scelta per voi ! ( 27 )
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Il motore
coda
I motori nella foto di cui sopra sono 5v motore di CC , micro DC 4,5-0,6 , e micro CC 1,3-0,02 ( da sinistra a destra ) Nel mio primo tentativo , viene utilizzato il micro4.6 – 0.6 . Il motore brucia rapidamente ( o devo dire che il componente in plastica nel motore si scioglie ) come la richiesta di potenza del rotore di coda è molto più grande che mi aspettavo . Al momento, il motore 5v viene utilizzato in mio elicottero che è ancora in ottime condizioni .
Il motore di coda attuale è un motore GWS 16g che forniscono molta più potenza . Per ulteriori informazioni , vai alla pagina ” flybarless CP modifica II” ( 28 )
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Il principale ESC:
La prima foto qui raffigurato è un 050 5A regolatore di velocità elettronico spazzolato Jeti . E ‘stato utilizzato per controllare la velocità del motore 300 in mio elicottero prima . Come la velocità del motore 300 è ora sostituito da un motore brushless CD – Rom , il Jeti 050 era stato sostituito da un Castle Creation Phoenix 10 brushless ESC . ( 29 )
Il diagramma seguente mostra come i componenti sono collegati tra loro . I collegamenti del ricevitore non è in ordine . La GWS R – 4p è in origine un 4 canali Rx . Si è modificato al fine di fornire un canale supplementare per il servo campo.
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In un disegno a passo fisso , sono necessari solo 2 servi .
Tx informatizzato è necessario come l’ il controllo della coda deve essere miscelato con il comando dell’acceleratore. Per un micro elicottero Piccolo , questa operazione viene eseguita dal Piccoboard . Per il mio progetto, questo viene fatto dalla funzione ” Revo – Mixing ” nel Tx . ( 30)
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ora si può giocare con il vostro elicottero fatto in casa …. godere .