kit building block LEGO hanno percorso una lunga strada dai blocchi di base bambini una volta utilizzati per costruire le case e veicoli rudimentali . Giocattoli di oggi LEGO sono progettati su misura , giocattoli private label spin-off per le immagini più popolari film e combattendo bug creature trasformazione . LEGO ha anche spostato nella comunità educativa con i loro kit robotici Mindstorm . Controllato da un modulo di comando RCX completamente programmabile , i kit LEGO Mindstorm vengono usati per creare veicoli e macchine programmate per esplorare e percepire il loro ambiente , e svolgere compiti specifici . Sensori di ingresso
Il modulo di comando LEGO Mindstorm RCX è dotato di tre sensori di ingresso . L’ unità riceve input da sensori elettronici installati sul veicolo LEGO . Questi sensori in grado di percepire variazioni di luce, temperatura , tocco , e l’accelerazione del veicolo . Sulla base di input sensori , la macchina può essere programmato per eseguire comandi specifici .
Sensori uscita
Il modulo di comando RCX riceve l’ input sensoriale poi utilizza le informazioni per controllare un massimo di tre porte di uscita . Le porte di uscita sono collegati a servi e gli interruttori che controllano il movimento del bot . I servi di uscita sono semplici interruttori che possono trasformare i circuiti e spegnere le luci , l’attivazione o il movimento del braccio robotico . Altri servi controllo del movimento, il movimento , e persino la rotazione del bot . La macchina è in grado di identificare gli elementi del suo ambiente , e ” scegliere” le azioni da intraprendere in base alla programmazione scaricato nel cervello del RCX .
Computer Programming Interface
Il modulo di comando RCX è programmato via software caricato su un computer autonomo . Il software è disponibile sia per PC e MAC macchine . A causa dell’interazione tra il modulo di comando RCX e l’interfaccia di programmazione , gli studenti imparano sulla programmazione di base del computer . Il modulo di comando RCX riceve la sua programmazione da computer tramite porte a infrarossi . Per gli studenti avanzati , i moduli di comando RCX possono comunicare tra loro attraverso le stesse porte a infrarossi . Ciò significa che , utilizzando 2 moduli , studente può costruire un robot complesso che riceve i dati di input da 6 fonti , e controlla 6 uscite sensori , servi e dispositivi .
Macchine Robot e apprendimento
Mentre i kit LEGO Mindstorm RCX sono abbastanza semplici per introdurre gli studenti delle scuole medie allo studio della robotica , questo sistema è utilizzato anche in corsi di livello collegiale . Combinando i sensori ed i servi , gli studenti a costruire tanti robot differenti . Ad esempio , un kit di sensori tattili , controlli rotazione e accelerometri possono essere combinati per costruire un serbatoio di “bump and go” . I sensori sono controllati con la programmazione che racconta il serbatoio , quando incontra un muro , eseguire il backup , cambiare direzione e poi continuare . Una classe piena di studenti può essere divisa in due gruppi e dato questo incarico : Un gruppo è responsabile della creazione di un carro armato “bump and go” , mentre l’altro gruppo ha il compito di creare un labirinto che tenterà di sconfiggere la programmazione del robot . Con le assegnazioni interattivi come questi , gli studenti imparano a conoscere la robotica , comandi logici e le sfide della programmazione informatica .