Sviluppato presso università o dagli inventori indipendenti , pinze robot possono eseguire operazioni di presa semplici o più complesse a seconda di come sono stati progettati . Alcuni sono basati sulla forma della mano umana . Altri sono progettati per funzionare in modo simile alla mano umana , anche se non si assomigliano . Vacuum Gripper

Proprio come la mano umana nel disegno del suo corpo in metallo , la struttura interna della pinza vuoto utilizza un palloncino di lattice che viene riempito con caffè macinato . La pinza è in grado di avvolgere le sue “dita” attorno ad un oggetto a causa di un vuoto che viene applicato , causando le dita a contrarsi. Per rilasciare gli oggetti il vuoto viene rilasciato e l’aria è permesso indietro nel meccanismo .

Elephant Trunk Gripper

La pinza è a forma di elefante , proprio come la proboscide di un elefante e opera su aria compressa . Ha anche tre “dita” alla fine della forma tronco di cose aderenza. Ha una caratteristica particolare che induce a muoversi automaticamente parte se tocca un essere umano . Questa è una caratteristica di sicurezza per quando funziona con gli esseri umani . La mano è costruito utilizzando nylon .

Fin Gripper

Un’altra pinza robot è fatto di un materiale chiamato poliammide . Questo robot è di disegno semplice per raccogliere cose come la frutta . Il suo design si basa sulle alette di pesce . Le sue pinne chiudi sugli oggetti da afferrare , li sollevare e metterli giù , se necessario . Le due alette sono bande flessibili che formano un triangolo quando si incontrano . Il braccio utilizza valvole pneumatiche che utilizzano pressione regolabile e gli oggetti possono essere gestite in modo sicuro . Un controllore del robot esegue il dispositivo .

Cockroach Gripper

Un’altra pinza robot utilizza un design basato sulla forma di scarafaggio gambe. Utilizza più coppie di doppio snodo “dita” fatti di plastica che sono controllati da un motore che utilizza cavi e pulegge . Il suo design permette di reagire alle diverse forme e dimensioni in modi diversi , quanto una mano umana avrebbe reagito diversamente. La mano robotica non è in grado di raccogliere certe cose come le chiavi , però . Esso è dotato di sensori che gestiscono sue reazioni a diversi oggetti che lo rendono un buon candidato per l’uso in robot domestici in futuro .