Costruire un pendolo invertito è un compito abbastanza semplice che può essere completato con un certo tipo di oggetto ponderato e un asta di metallo . Tuttavia, il trucco non è nella costruzione del pendolo per sé , ma piuttosto nel fornire un sistema o una piattaforma per il bilanciamento del pendolo . Un pendolo inverso è un pendolo dove il peso si trova sopra il punto di perno , piuttosto che sotto. Regolari pendoli non invertite hanno una sorta di peso o impiccagione di massa alla fine di una stringa , corda o una catena. Questi pendoli sono intrinsecamente stabile perché la massa può finalmente riposare nella parte inferiore dell’arco del pendolo . Pendoli invertiti sono unstable.Things intrinsecamente ti serviranno

2 -by – 8 -inch pezzo di legno

metallo L – staffa

viti per legno

Drill

asta in alluminio cava da 36 pollici

3/8-inch bullone, rondella e dado

sfera in acciaio massiccio

Duct tape

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1

Creare una piattaforma di base per il pendolo invertito . È possibile preoccuparti per il meccanismo di bilanciamento per il pendolo più tardi, quindi la piattaforma si fanno dovrebbe essere qualcosa che si può adattare al vostro meccanismo di bilanciamento . Il meccanismo di bilanciamento può essere abbastanza complicato , come testimoniano alcune delle strutture robotiche create da dipartimenti universitari di ingegneria, come quello alla Cornell University. La vostra piattaforma può essere qualcosa di semplice come un consiglio o una piccola piattaforma di legno su ruote . Avere una piattaforma con ruote sarà più facile eseguire movimenti di bilanciamento con meno attrito .

2

Fissare la base del punto di rotazione verso l’alto della base o della piattaforma . Determinare cosa usare per la base del vostro pendolo può anche essere una questione di creatività . Allegare una staffa a L con fori in entrambe le estremità della ” L ” al centro della piattaforma perforando viti per legno attraverso i fori su un lato . In questo modo si dovrebbe lasciare la ” L ” seduto in posizione verticale con almeno un foro sul lato superiore .

3

Praticare un foro 3/8-inch in un’estremità di un tubo di alluminio vuota . Assicurarsi che il foro va tutto il senso attraverso il tubo . Il tubo dovrebbe essere lungo circa 36 centimetri .

4

Inserire un bullone 3/8-inch attraverso i fori nella parte terminale del tubo . Inserire l’estremità del bullone attraverso il foro nella parte superiore della staffa a L anche e fissare l’asta alla staffa utilizzando una rondella e dado . Serrare il bullone a mano , ma non stringere eccessivamente . Assicurarsi che l’asta di alluminio può oscillare da un lato all’altro con poco o nessun attrito. Se c’è una significativa l’attrito sul vostro asta di alluminio , rimuovere il bullone e praticare il foro per renderlo leggermente più grande del bullone .

5

Collegare un peso alla fine del tubo di alluminio più lontano da il punto di rotazione . Il peso utilizzato deve essere uniforme e non può mettere più peso su un lato del pendolo di un altro. Una piccola sfera d’acciaio pesata disposto sull’estremità dell’asta di alluminio dovrebbe essere sufficiente per questa parte del pendolo . Fissare il pallone in posizione da avvolgendolo in nastro adesivo . Assicurarsi di avvolgere la palla in modo uniforme in modo che il peso del nastro non provoca distribuzione del peso uniforme .