Come calcolare Lines epipolari

epipolari geometria descrive la relazione che esiste tra le immagini risultanti di una scena comune considerato da diversi punti di vista . Prendendo l' esempio di due telecamere , vista 3D da due posizioni differenti . Esistono diversi rapporti geometrici tra i punti 3D e le proiezioni verso le immagini 2D , che risultano a restrizioni sopra i punti dell'immagine . In informatica per la relazione che esiste nello scenario precedente , vari calcoli sono fatti. Una parte dell'analisi comporta corrispondenza a un certo punto tra i punti corrispondenti all'immagine . Linee epipolari aiutano in corrispondenza di questi points.Things che vi serve
Calculator
misurazione lineare dispositivo come righello o nastro misuratore
punto epipolari
linea epipolari
Camera
Marcatori
oggetto focale o scena
linee epipolari equazione

Mostra Altre istruzioni
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Prendere la linea di proiezione dei piani di immagine da un punto di funzionalità ad un altro . La linea avventurarsi in un'altra linea sull'altro piano immagine . La linea si chiama la linea epipolare dove il punto descritto dovrebbe mentire.
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Calcola la linea epipolare utilizzando le intersezioni del piano attraverso i due centri di proiezione e il punto di optional.
Sims 3

Applicando il vettore ( Cr - Cl ) ha osservato , si può calcolare il vettore di direzione pl dal modello di calcolo di seguito , dal momento che due vettori giacciono nel piano di scrivere l'unità vettore normale al piano epipolare .

Applicare il modello di calcolo e l'equazione per stabilire la linea epipolare . Alcuni calcoli sul modello sono le seguenti :

N = p1 x ( Cr - CI) /p1 x ( Cr - CI)

l'equazione aereo :

n . ( P - CI = 0

n . P = n . C1

Dove P = ( x , y , z )

dr ( P - ( Cr + FDR ) = 0

dr P = dr . Cr + f