Da Robbie il Robot del film sci- fi anni ’50 iconici , “Impianti Forbidden ” per R2D2 da ” Guerre Stellari “, la cultura popolare è sempre stato affascinato con i robot . Ma i robot non sono solo le fantasie di alta mentalità dei produttori di Hollywood . Esistono oggi in molte forme e interagiscono con noi tutti i giorni , compresi i sensori nelle nostre automobili e le applicazioni più complesse come il robot che aiuta un ragazzo malato di Knox City, Texas frequentare la scuola senza uscire di casa . Studenti di ingegneria del college sono spesso pagano con il compito di progettare robot e persino di entrare nelle competizioni . Ma per vincere, è necessario il progetto giusto . Storia di Robot
I robot sono stati in giro da molto più tempo di quanto si possa sospettare . Nel 350 aC , Archita matematico greco costruito ” il piccione “, un uccello meccanico che correva su Steam . E ‘stato uno dei primi studi di volo . Nel 1495 , Leonardo Da Vinci ha creato un dispositivo meccanico che assomigliava a un cavaliere armato . Conteneva i meccanismi che hanno permesso il “cavaliere ” per muoversi come una persona reale . Nel 1898 , Nikola Tesla costruì una barca robot telecomandato e ha dimostrato che al Madison Square Garden di New York City. I robot hanno percorso una lunga strada da quando la creazione di Tesla . Nel 2002 , il robot ASIMO , creato da Honda , suonato la campanella di apertura al New York Stock Exchange.
Roller Solar Corse Robot
La sfida è quella di creare un robot alimentato solo da una sorgente luminosa . Batterie , elastici o altre fonti di energia non sono ammessi. Il robot spinge solo in avanti; viene utilizzato senza micro – controllore . Il corpo è realizzato in Lego e un pannello solare è utilizzata per luce segreta di energia elettrica, che viene immagazzinata in un condensatore . Un trigger tensione sono utilizzati per determinare quando il condensatore viene caricato . Quando attivato , un transistor poi inonda il motore con energia dal condensatore . Questo è un semplice , progetto diretto e senza disegni elaborati sono necessari per avere successo .
DTMF controllato Wireless Robot
DTMF è l’acronimo di “tono doppia frequenza multipla . ” Qui , il robot riceve comandi sotto forma di questi toni e quindi esegue le azioni richieste . Un modem dedicato è installato nel robot , la quale riceve i toni tramite un micro – controllore . Il modem decodifica i toni DTMF e quindi svolge compiti predefiniti , tra cui si muove avanti e indietro o da destra a sinistra . Il micro – controllore è interfacciato con alcuni motori DC in modo che il robot può muoversi in direzioni diverse . Per completare il progetto , avrete bisogno di un alimentatore , un modem GSM /telefono , una unità di controllo basato su micro-controllore , i driver DTMF e il montaggio meccanico del robot .
Obstacle Detection Robot
Questo robot è progettato per utilizzare sensori ad ultrasuoni per rilevare ostacoli sul suo cammino . Si può quindi deviare dal percorso o arrestare . I sensori utilizzano onde ad ultrasuoni per determinare se sono ostacoli nel modo . Un micro – controllore 8 – bit viene impiegata per comunicare con i sensori e gli atti basati sul feedback che riceve . Motori DC sono utilizzati per ruotare le ruote del robot . Per costruire questo robot , è necessario un alimentatore stabilizzato con una unità di controllo micro-controllore , sensori ad ultrasuoni e motori a corrente continua orientate .