Linea che segue è un progetto popolare per gli appassionati di robot , e un classico con le quattro ruote robot si possono acquistare online o nei negozi di hobby . Questi robot hanno un microprocessore su singolo chip , chiamato ” Stamp “, che può essere programmato per controllare il comportamento del robot . Il robot ha una varietà di sensori , e una basetta , così le parti possono essere facilmente collegati per aumentare circuitry.Things del robot che ti serviranno

robot programmabile

due sorgenti luminose

Due sensori ottici

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collegare due sorgenti luminose e sensori sul fondo del robot . Ogni sorgente di luce deve brillare giù e riflettere fino al sensore . Sensori ottici dovrebbero essere abbastanza lontani così la linea del robot segue si adattano alle loro disegni di luce . Impostare la linea di demarcazione tra i sensori in modo che i progressi robot , a meno che i sensori rilevano una linea. Quando un sensore rileva la linea – perché il livello di luce riflessa è cambiato – farà sì che il robot per accendere

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programmare il robot per la linea seguente comportamento . . Ci dovrebbe essere un ciclo principale di istruzioni che scorre continuamente . Il ciclo sarà composto da tre comandi : 1 ) Se la linea viene rilevata dal gruppo sensoriale destra , svoltare a sinistra; 2) Se la linea viene rilevata dal gruppo sensoriale sinistra , svoltare a destra; e 3) andare avanti . I primi due comandi vengono utilizzati come necessario , mentre il terzo comando viene eseguito ogni iterazione del ciclo . Il robot si muove in avanti fino a che non ha bisogno di girare , poi si gira e avanza in avanti .

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Testare il programma e le assemblee sensoriali accuratamente . Ogni variabile deve operare nel mezzo del suo campo d’azione. Ad esempio , questi robot solito turno interrompendo una ruota brevemente. Per girare a destra , fermare la ruota destra pochi millisecondi e la ruota sinistra si accende il robot a destra . Trovare il più breve tempo possibile e il più a lungo possibile e metterlo in mezzo . Fatelo con ogni variabile per ottenere i migliori risultati .